焦作位于河南省中部，是一个历史文化名城。拥有着悠久的历史及丰富的自然景观，这里有着众多的免费旅游景点，下面就来一一介绍。
1. 上冲文化公园
上冲文化公园是一处以唐代永泰寺为主体建筑的文化公园。公园中除有寺庙外，还有修建完善的鱼池、黄莲池等，是民众休闲娱乐的好去处。
2. 焦作江山大峡谷
焦作江山大峡谷位于龙堌镇境内，是一处大自然创造的峡谷景观。人们可以在峡谷中进行漂流、攀岩等各项游玩项目，感受大自然的神奇与美妙。
3. 神仙湖风景区
神仙湖在历史上被称为“神仙泉”，湖水常年清澈，环境优美，是当地著名的自然景观。湖边设有游步道、垂钓区，供游客们进行漫步、钓鱼等活动。
4. 香山公园
香山公园位于焦作市区东南部，是一处集游览、休闲、娱乐、运动、观赏、科普等于一体的城市公园。这里生态环境优美，空气清新，是市民们休闲娱乐的好去处。
5. 中原绿博园
中原绿博园是一处集生态、旅游、科普、文化、娱乐为一体的绿色主题公园。这里拥有着儿童乐园、游泳馆、农业体验园区等众多景观，是家庭出游的好去处。
6. 将台古镇
将台古镇位于焦作市区西北部，是一个具有明显地方特色的古镇。这里有古老的建筑、风景如画的水巷、特色的民居、古老的庙会等丰富多样的文化景观，是文化爱好者的理想去处。
7. 翟山文化园
翟山文化园内有清代流传下来的古民居、古道观、石雕、木雕等众多文化遗址，展示了丰富多彩的历史文化。园内还有清晰透明的竹林泉水和林间小径，让游客们感受到清新自然的气息。
8. 万佛寺
万佛寺位于焦作市卢氏县境内，是一处千年古寺。寺内保存着海量的佛像、石刻造像等较多的文物，被誉为“黄河源头的一块明珠”。
9. 伏邪山国家地质公园
伏邪山国家地质公园是一处集奇石、奇景、奇异植物于一体的旅游胜地。公园内出土了多种罕见的古生物化石，同时又保存了大量珍稀植物、珍禽奇兽等自然景观，是一处身心愉悦的游玩胜地。
10. 森林公园
森林公园位于焦作市区西部，拥有亚热带森林植被环境，空气清新、景色优美、环境幽静，是一个供市民休闲、度假的好去处。
以上是焦作的十大免费旅游景点，这些景区各有特色、各具魅力，是市民和游客们休闲娱乐的好去处。