汝州位于河南省中部的平原地区，自然风光优美，历史文化厚重，是一个不错的旅游目的地。以下是汝州周边值得自驾游览的景点：
一、嵩山
嵩山是中国道教和少林寺文化的发源地之一，被誉为“华夏第一名山”。在这里可以观赏到壮丽的山岳风光，参观恢宏壮观的少林寺，还可以领略到道教的文化气息，如太极拳、玄门道士等。
二、伏牛山
伏牛山是河南最高的山峰，在这里可以观赏到华南苞谷林、中亚裙带草原等自然美景，还可以体验到户外运动的乐趣，如登山、徒步等。在山顶上有一座庙宇，是烈士纪念馆，也是观察日出、日落的好地方。
三、白云山
白云山是汝州市的一座风景胜地，景色秀丽，气候宜人。登上山顶，可以观赏到整个汝州城区的美景。山上有寺庙和神秘的墓葬群，还有许多风景如画的瀑布和溪流。
四、龙门石窟
龙门石窟是河南著名的古代石窟艺术宝库之一，被誉为“佛教石窟艺术的典范”。石窟内有大量的佛像、石刻、壁画等艺术品。这些艺术品中的佛像造型逼真，生动传神，壁画色彩鲜艳，细节之处充满细腻。
五、洛阳
洛阳是中国历史上重要的古都之一，在这里可以参观到许多历史文化名胜，如龙门石窟、白马寺、洛阳龙门石窟博物馆等。同时，洛阳还有许多美食，如洛阳烩面、油泼饼等。
六、郑州
郑州是河南省的省会城市，是中国著名的历史文化名城之一。这里有众多的历史文化遗址和景点，如郑州城墙、嵩山少林寺、黄河文化博物馆等。同时，郑州还是河南省的交通枢纽，交通便捷，是一个方便前往其他地方旅游的好地方。
七、开封
开封是中国历史上的古都，是中国七大古都之一。这里有许多著名的历史文化景点，如开封府、清明上河图、天津关、铁塔寺等。此外，开封还有许多美食，如油焖大虾、汴京烤鸭等。
以上是汝州周边自驾旅游景点的介绍，可以根据自己的需要和时间进行选择和安排。无论选择哪个地方，都可以领略到中国辉煌灿烂的历史文化和壮丽的自然风光。